Urmărirea cusăturilor cu laser de sudură robot

Urmărirea cusăturii cu laser de sudură robot

Urmărirea cusăturilor cu laser este o"online"proces în care un sistem de senzori ghidează activ robotul în timpul operației de sudare. Iată cum funcționează:

Triunghiulare cu laser: O diodă laser proiectează o linie laser pe piesa de prelucrat în fața pistoletului de sudură. O cameră (sau senzor optic) din capul senzorului captează lumina reflectată. Analizând deformarea acestei linii laser, sistemul generează un profil 3D al cordonului de sudură.

Corecție-în timp real: Senzorul trimite continuu aceste date de profil către controlerul robotului. Software-ul specializat (de exemplu, modulul Wenglor uniVision „Urmărirea cusăturii profilului de sudură”) prelucrează aceste date în timp real-pentru a identifica poziția și geometria exactă a cusăturii . Robotul ajustează apoi în mod dinamic calea pistoletului pentru a urma perfect îmbinarea, compensând deplasarea greșită a pieselor, distorsiunea termică sau toleranțele de fabricație.

🔧 Construcția sistemului

 

Cap senzor:O unitate robustă, compactă, care găzduiește proiectorul laser și camera. Este proiectat pentru a rezista mediului dur al unei celule de sudură, inclusiv stropii, căldură și interferențe electromagnetice.

Unitate de control:Un procesor puternic care acționează ca creierul sistemului. Acesta analizează imaginile de la senzor, calculează poziția și geometria cusăturii și trimite semnale de corecție controlerului robotului.

Cabluri de interfață:Cabluri robuste pentru alimentare, comunicare de date între senzor și controler și integrare cu sistemul de control al robotului.

Suport de montare:Un suport de precizie pentru a atașa în siguranță capul senzorului la pistolul de sudură de pe robotul QJAR, asigurând o relație de poziție fixă ​​și cunoscută între pistoletă și senzor.

Software:Software prietenos-utilizator pentru calibrarea sistemului, predarea tipurilor de cusături și setarea parametrilor.

⚙️Principiul de funcționare

Urmărirea cusăturilor cu laser, cunoscută și sub numele de urmărire a articulațiilor, funcționează pe principiultriunghiulare cu laser.

Proiecție cu laser:O diodă laser cu semiconductor proiectează o linie laser sau o serie de puncte pe suprafața piesei de prelucrat, chiar înaintea pistoletului de sudare.

Captură de imagine:O cameră-de înaltă rezoluție, găzduită în același cap senzor, surprinde reflexia acestei linii laser în timp ce aceasta cade pe cusătură.

Crearea profilului 3D:Controlerul senzorului procesează imaginea capturată. Deoarece linia laser se va deforma la îmbinare (de exemplu, o canelură, o suprafață sau un filet), sistemul poate genera un profil 3D precis al geometriei cusăturii.

Ajustare-în timp real:Aceste date de profil sunt transmise continuu controlerului robotului (de exemplu, controlerului QJAR). Controlerul efectuează apoi ajustări-în timp real ale traseului robotului, poziției pistolului și poate chiar adapta parametrii de sudare (cum ar fi tensiunea sau viteza de alimentare a sârmei) pentru a compensa nealinierea cusăturii, variația pieselor sau distorsiunea termică.

Acest"Online"metoda de urmărire în timpul procesului de sudare este foarte productivă, deoarece necesită doar un singur ciclu de „căutare și sudură” și compensează eficient distorsiunea indusă de căldură-

1. Manipulator robot (robot articulat cu 6 axe)

Principalul parametru tehnic al robotului:

1. Raza efectivă și sarcina robotului: 1700mm

2. Precizia poziționării repetate robotului: ± 0,05 mm

3. Sarcină utilă: 12 kg

Masa robotului: 240 kg

4. Alimentare: trei-fazate, cinci fire AC380 (± 10%) V, frecvență: 50 HZ

5. Nivel de protecție a puterii principale: IP56/IP67

6. Piese principale de procesare: procesare de sudare a pieselor (în funcție de forma produsului clientului și de cerințele procesului)

Urmărirea cusăturilor cu laser este de neprețuit în industriile în care sunt necesare precizie și adaptabilitate.

Aplicații în industria construcțiilor:

Fabricare de oțel structural: Folosit pentru sudarea grinzilor, stâlpilor și fermelor pentru clădiri și poduri. Sistemul compensează distorsiunea termică care apare în cusăturile lungi de sudură, asigurând integritatea structurală.

Sudarea țevilor: Ideal pentru suduri circumferenţiale pe ţevi cu diametru mare-utilizate în conducte. Asigură îmbinări etanșe-chiar dacă alinierea țevilor nu este perfectă .

Fabricarea de echipamente grele: pentru fabricarea cadrelor și a componentelor structurale pentru mașini de construcții, unde sudurile de înaltă{0}}rezistență sunt esențiale

Aplicații de fabricație și generală:

Auto și aerospațial: Aceste sectoare beneficiază de înaltă precizie pentru suduri complexe pe șasiu, cadre și componente critice precumsisteme de evacuare sau pale de turbine .

Producție cu-mix, volum redus-: Perfect pentru ateliere de lucru sau fabrici care comută frecvent între diferite produse. Sistemul minimizează timpul de reprogramare și permite adaptarea rapidă la noile cusături de sudură.

Sudarea pieselor variabile sau imperfecte: Compensează inconsecvențele din procesele din amonte, cum ar fi turnarea sau presarea, reducând nevoia de dispozitive și accesorii scumpe și perfecte

Sistem robot cu șase axe: QJR12-1700

☑️ Robotul QJR12-1700 este un robot extrem de eficient conceput special pentru domeniul sudurii. Are șase axe și este antrenat de servo AC, scurtând timpul ciclului de sudare cu cea mai rapidă viteză de acțiune. Cablul robotului este încorporat în interiorul brațului și bazei robotului, economisind spațiu și obținând o configurație cu densitate mare-, evitând cu ușurință interferența dintre dispozitivele de fixare și piesele de prelucrat. Brațul se mișcă liber, stabil și are o mare precizie în poziționarea repetată, făcându-l ușor de coordonat cu sursele de putere de sudare, capete de sudare, mecanisme de alimentare a sârmei și mașini de deplasare. Robotul QJR12-1700 are o rază de mișcare de 1550 mm, o capacitate maximă de încărcare de 12 kg și o precizie de poziționare repetată de ± 0,05 mm. Adoptă o structură goală pentru încheietura mâinii, care poate asigura eficient procese de sudare de înaltă calitate.

Wuhan HJZ Laser Technology Co.,Ltd

Compania se întinde pe o suprafață de peste 2000 de metri pătrați și are o singură clădire de fabrică în stil grădină cu un standard de decorare de 5 stele. Dimensiunea echipei este de 50 de persoane, iar compania se află pe o poziție de lider în competiția din industria de produse similare.

Echipa profesionista

Avem peste 20 de certificate de brevet de cercetare și dezvoltare și onoruri, cum ar fi CE, SGS și National High tech Enterprise. Avem talente tehnice profesionale care au servit industria laserului timp de 15 ani și pot personaliza echipamentul laser pe care îl doriți.

Livrare 7x24 ore

Echipa noastră poate oferi o echipă de servicii online 7x24, realizând un grup de clienți, exportând în peste 100 de țări și regiuni și câștigând încrederea și buna reputație din partea clienților

5000

Spațiu de pardoseală (㎡)

5

Liniile de producție

9

ingineri R&D

 

 

Tag-uri populare: Urmărirea cusăturilor cu laser de sudură robot, China, producători, furnizori, fabrică de urmărire a cusăturilor cu laser de sudură robot, îndepărtarea ruginii cu laser la preț accesibil, Preț cu curățător laser 1000W, masina de curatat cu laser portabila, Mașină cu rugină laser, Mașină de curățare a suprafeței cu laser, Cutter cu laser robot